t68镗床电气原理图(镗床电气控制电路)
(1)相关理论知识
T68卧式镗床有两个电机，一个是双速电机，通过变速箱等传动机构带动主轴和拨盘转动，同时带动润滑油浆，另一个电机带动主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给和工作台水平、垂直进给的快速移动。
双速电机属于异步电机变极调速，通过改变定子绕组的连接方式来改变定子旋转磁场的磁极数，从而改变电机的转速。
定子接线图如下
它由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾座组成。
床身为整体铸件，一端固定有前立柱，前立柱的垂直导轨上安装有可沿导轨上下移动的镗头架。镗头架由主轴、齿轮箱、进给箱和操作机构组成。刀具固定在镗轴前端的锥孔内，或安装在面板上的刀具滑板上。工作过程中，镗轴沿轴向旋转进给。但面板只能旋转，安装在上面的刀架可以做垂直于主轴轴线的径向进给运动。镗轴和拨盘主轴由单独的传动链驱动，因此它们可以独立旋转。
(3)锻炼方式:
1)主体运动:有主轴的旋转运动和面板的旋转运动。
2)进给运动:有主轴轴向进给、盘刀滑块径向进给、镗头架(主轴箱)垂直进给、工作台水平进给、工作台水平进给、工作台垂直进给。
3)辅助运动:有工作台旋转运动、后机架水平运动、尾座垂直运动。
机床的主运动和各种恒速进给运动由主轴电机驱动，但机床各部分的快速进给运动由快速进给电机驱动。
2.电气控制要求
根据镗床的运动和工艺需要，镗床对电气控制提出如下要求:
(1)为了满足各种工件的加工工艺要求，主轴应在大范围内调速，多采用交流电机驱动的滑动齿轮传动系统。镗床主传动要求恒功率驱动，所以采用“△ —YY”双速电机。
(2)由于采用滑动齿轮变速，为防止出现挂档现象，要求主轴系统在变速时作低速间歇冲击。
(3)为了满足加工过程中调整的需要，要求主轴可以前后微动，这是通过低速点动主轴电机来实现的。同时要求主轴可以正反转，这可以通过主轴电机的正反转来实现。
(4)纺锤形运动鞋低速时可直接启动，高速时控制电路应保证先接通低速，延迟一段时间后再接通高速，以减小启动电流。
(5)主轴要求快速准确的制动，因此必须采用有效的停车制动。卧式镗床上部和反向制动(也使用电磁制动)
(6)因为进给部分是独立的，所以快速进给由另一个电机拖动。
3.T68镗床控制电路的工作原理
主电路分析:主驱动电机M1和快速移动电机M2由两台三相异步电机驱动。M1接触器KM1、KM2用于控制正反转，接触器KM3、KM4、KM5进行三角-双星形变速切换。M2接触器KM6和KM7用于控制正转和反转。
(2)控制电路分析:
主轴电机M1的控制
触点断开→ KM4线圈失电→ KM4联锁触点复位闭合，KT常触点闭合→ KM5线圈得电，KM5联锁触点断开，KM5主触点闭合→电机M1接通，YY高速运行。
2)主轴电机的点动控制(调整)
正转:按SB4→ KM1线圈得电，KM1联锁触点断开与K2联锁，KM1辅助常开触点闭合给KM4线圈得电，KM4联锁触点断开与KM5联锁，KM1、KM4主触点闭合。由于KA1、KM3和KT没有通电，电机M1只能串联一个电阻低速旋转。当SB4 KM1和KM4线圈松开时，它们会断电。
反转:按SB5→ KM2线圈通电，KM2联锁触点断开与K2联锁。K2辅助常开闭合KM4线圈通电，KM4联锁触点断开，KM4主触点闭合。由于KA2、KM3和KT未通电，电机M1只能在串联电阻呈三角形连接的情况下低速旋转。当SB5 → KM2线圈松动断电时，M1不会继续转动，不能作为反接制动使用。
3)主轴电机M1的停车制动器
假设电机M1正转，当转速高于120 rpm时，速度继电器KS2的常开触点将闭合，为驻车制动做准备。
按SB1→ KA1、KM3、KT、KM4同时关闭电源。
KM1线圈断电，KM1主触点断开，电机M1断电，惯性运行。
因为KS2常开触点闭合→ KM2线圈通电，KM2辅助常开触点闭合→ KM4线圈通电，KM2和KM4主触点闭合→电动机M1串联电阻R反接制动。
当电机M1转速降至120 rpm以下时，速度继电器KS2常开触点断开，KM2线圈失电，KM2辅助常开断KM4线圈失电，电机M1停止，反接制动结束。
如果电机M1反转，当转速达到120转/分时，速度继电器KS1的常开触点闭合，为驻车制动做准备，动作过程与前进制动类似。
4)主轴电机M1的高低速控制
低速运行的主轴电机定子绕组接成三角形，n=1460转/分；当高速M1定子绕组接入YY时，n=2880转/分。
当电机M1选择低速运行(△连接)时，变速手柄可以关闭变速行程开关SQ，时间继电器KT的线圈断电，KM5的线圈断电。电机M1只能通过接触器KM4以△低速运行。
如果电机需要高速运行，先通过变速手柄按下限位开关SQ，按下正转启动按钮SB2→ KA线圈接通，KA 1联锁触点断开，KA1自锁触点闭合，KA1辅助常开触点闭合，KM3辅助常开触点接通，KT线圈接通，KM1联锁触点断开，KM1辅助常开闭合，KM4线圈接通，4。KM的联锁触点断开，电机M1接入△低速运行；KT常闭触点延时1 ~ 2s断开→ KM4线圈失电→ KM4联锁触点合上；KT常开触点闭合→ KM5线圈通电，KM5联锁触点断开，KM5主触点闭合→电机M1接入YY高速运行。
5)主轴速度变化和进给速度变化的控制
主轴变速控制:通过变速控制面板调节变速和传动系统，获得各种主轴转速。当需要变速时，没有必要按下停止按钮SB1。只要拔出主轴变速控制面板的控制手柄，与变速手柄机械连接的行程开关SQ3不再被按下断开，SQ3的常开触点断开。SQ3常闭触点闭合，然后KM3、KM4线圈失电，KT线圈失电，KM1线圈失电→断电时电机M1惯性运转，SQ3常闭，而速度继电器KS2常开触点已经闭合→ KM2、KM4线圈通电，KM2、KM4主触点闭合→电机M1低速反接电阻制动。当制动结束，KS2常开触点断开时，M1停止运行，然后可以转动变速控制面板来改变速度。改变速度后，将手柄推回到原始位置，这样SQ3和SQ5触点可以在原始位置闭合。KM3、KM1和KM4线圈相继通电并被吸引，电机M1启动主轴以新选择的速度运行。
换挡时，如果因挡位卡死手柄推不上去，按下变速脉冲开关SQ6，速度继电器KS3常闭闭合→ KM1线圈通电，KM1辅助常开常闭→ KM4常闭触点再次断开，KM1、KM4线圈再次断电，KM1、KM4主触点断开，电机M1再次断电。当转速降至40转/分时，KS3的常闭触点再次闭合。K优优资源网线圈M1、KM4再次通电，KM1、KM4主触点再次闭合→电机M1再次开始运转，电机M1转速在40 ~ 120 rpm范围内。只有在档位接合后，才能推动换档控制手柄，换档冲击才会结束。
快速进给电机的控制
主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台的纵向和横向进给等快速运动。是由电机M2通过齿轮、齿条等来完成的。当快速手柄板到达前进快速位置时，按下行程开关SQ8、SQ8常闭、SQ8常开、常闭→ KM6线圈通电→ KM6联锁触点友友资源网断开，KM6主触点闭合，电机M2开始正转，实现快速前进。将快速手柄转到反向快速位置，行程开关SQ7按下，SQ7常闭触点断开，SQ7常开触点闭合→ KM7线圈通电→ KM7联锁触点断开，KM7主触点闭合→电机M2快速反向运动。
(3)联锁保护装置
为了防止工作台或主轴箱自动快速进给时主轴进给手柄板转到自动快速进给的误操作，车床工作台与主轴箱进给手柄之间采用机械连接的行程开关SQ1(工作台后面)。当手柄板处于工作台(或主轴)自动快速进给位置时，按下SQ1，SQ1的常闭触点断开。同样，另一个行程开关SQ2安装在主轴箱上，与主轴进给手柄机械连接。当该手柄启动时，SQ2被按下，其常闭触点断开。只有当SQ1和SQ2中至少有一个关闭时，M1和M2电机才能工作。如果两个手柄都在进给位置，SQ1和SQ2打开，M1和M2不能自动工作或停止，从而达到联锁保护的目的。
T68镗床电气控制原理图如图5-3-3所示。
4.T68镗床常见故障及排除方法
(1)主轴电机，无法实现高低速转换。
故障原因:高低速转换由微动开关SQ实现。常见的故障是时间继电器KT不动作，或者微动开关SQ安装的位置移动，导致SQ总是开或关。如果KT不动作或者SQ一直断开，主轴电机1M只有低速；如果SQ处于开启状态，1M只有高速。
(2)主轴电机1M不能实现正反转的点动控制、制动和主轴变速的脉冲控制。生产故障原因:上述控制电路的公共电路有故障。如果低速运行是不可能的，故障可能在控制线13-31-22-7-0中有一个断点。或者导线松动，脱落，接触接触不良。否则，故障可能发生在制动电阻R和主电路的引线上。如果主电路只断开一相电源，电机在无相运行时会发出嗡嗡声。
